Adelheid Emma Wilhelmina Theresia zu Waldeck und Pyrmont (geboren 1858 im Residenzschloss von Arolsen, gestorben 1934 in Den Haag) war als zweite Ehefrau Wilhelms III. Königin der Niederlande und Großherzogin von Luxemburg. Emma entstammte dem deutschen Fürstenhaus Waldeck und Pyrmont und war eine Tochter von Georg Viktor zu Waldeck und Pyrmont und Helene von Nassau. Ihre Erziehung am kleinen Residenzhof in Arolsen war geprägt von protestantischer Frömmigkeit, Pflichtbewusstsein und sozialem Engagement.
1879 heiratete sie den deutlich älteren niederländischen König Wilhelm III. Aus der Ehe ging 1880 die Tochter Wilhelmina hervor, die nach dem Aussterben der männlichen Thronlinie zur Thronerbin wurde. Nach dem Tod Wilhelms III. führte Emma als Regentin acht Jahre lang die Regierungsgeschäfte des Königreichs.
Während ihrer Regentschaft stärkte sie durch Reisen im Land, eine zurückhaltende konstitutionelle Amtsführung und eine bewusste nationale Repräsentation das Ansehen der Monarchie. Nach der Volljährigkeit Wilhelminas 1898 zog sie sich weitgehend aus der Politik zurück, blieb jedoch als Königinmutter eine einflussreiche und hoch angesehene Persönlichkeit.